Principles of robot motion : theory, algorithms, and implementation / Howie Choset, Kevin Lynch, Seth Hutchinson, George Kantor, Wolfram Burgard, Lydia Kavraki, and Sebastian Thrun

Lynch, Kevin M. [VerfasserIn] ; Hutchinson, Seth [VerfasserIn] ; Kantor, George [VerfasserIn] ; Burgard, Wolfram *1961-* [VerfasserIn] ; Kavraki, Lydia [VerfasserIn] ; Thrun, Sebastian *1967-* [VerfasserIn]

Englisch

Cambridge, Massachusetts ; London, England : MIT Press, [2005]

© 2005

xix, 603 Seiten : Illustrationen, Diagramme ; 24 cm

Literaturverzeichnis: Seiten 565-596

Erscheint auch als: Online-Ausgabe- Principles of Robot Motion. - Cambridge : MIT Press, 2014. - 1 online resource (632 pages)

0-262-03327-5 : hbk. (£ 38.95)

978-0-262-03327-5 : hbk. (£ 38.95)

*Autonomer Roboter / Autonomer Roboter / Bewegungskoordination

*Autonomer Roboter / Bahnplanung

*Industrieroboter / Mathematische Methode

*Autonomer Roboter / Bahnplanung

*Autonomer Roboter / Bewegungskoordination

*Robots -- Motion ; Robots -- Motion

Klassifikation der Library of Congress: TJ211.4

Dewey Dezimal-Klassifikation: 629.8/92 ; 629.892

Regensburger Verbund-Klassifikation: ST 308: SQ-SU Informatik / ST Monografien / Robotics, CAD, CAM, CAE etc.

Regensburger Verbund-Klassifikation: ZQ 6250: ZG-ZS Technik / ZQ Automatisierungstechnik, Mechatronik / Industrieroboter

Regensburger Verbund-Klassifikation: ZQ 6230: ZG-ZS Technik / ZQ Automatisierungstechnik, Mechatronik / Mobiler Roboter, Robotersysteme

Mathematics Subject Classification: *68T40

Mathematics Subject Classification: 68-01

https://zbmath.org/?q=an:1081.68700 [Zentralblatt MATH]

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